- Blueman
( https://wiki.ubuntuusers.de/Bluetooth/Blueman/ )
Achtung!
Es kann zu Problemen kommen, wenn der Dienst "bluetooth" entweder manuell 
gestoppt wird oder über die Schaltfläche "Bluetooth ausschalten" in der GUI 
von Blueman deaktiviert wird. In der Folge ist es nicht mehr möglich, 
Blueman wieder zu aktivieren (458091 bzw. 411481). Vereinzelt gelingt 
offenbar ein Neustart mittels [1][2]:
  sudo hciconfig hci0 up 

- Bluetooth-Konfiguration im Terminal mit bluetoothctl
( https://kofler.info/bluetooth-konfiguration-im-terminal-mit-bluetoothctl/ )
Zur grafischen Konfiguration ist der Bluetooth-Manager vorgesehen (apt-get install bluetooth blueman), der mich aber in der Vergangenheit schon nicht glücklich gemacht hat und mit dem es mir auch diesmal nicht geglückt ist, zwei Bluetooth-Tastature

Das von Raspbian Wheezy bekannte Werkzeug bluez-simple-agent steht unter Jessie nicht mehr zur Verfügung. Und so kam es, dass ich mit mit dem Kommando bluetoothctl angefreundet habe und damit eine Maus, zwei Tastaturen und einen Bluetooth-Lautsprecher mit dem Raspberry Pi verbunden habe.


bluetoothctl-Kommando

bluetoothctl ist zur interaktiven Konfiguration gedacht. Nach dem Start gelangen Sie in einen Kommandomodus. Die weitere Vorgehensweise zur Verbindung eines Bluetooth-Geräts sieht so aus:

    Sie aktivieren mit pairable on den Kuppelungsmodus.
    Sie aktivieren mit scan on den Scan-Modus. Das Programm listet nun alle erkannten Geräte in Funkreichweite auf. Dieser Vorgang kann geraume Zeit dauern, einzelne Geräte werden dabei immer wieder aufgelistet. Wenn Sie das gewünschte Gerät gefunden haben, schalten Sie den Modus mit scan off einfach wieder aus.
    Sie aktivieren mit agent on einen sogenannten Bluetooth-Agenten. Er kümmert sich um die Autorisierung neuer Geräte (bei Tastaturen: Passworteingabe).
    Mit pair xx:xx:xx initiieren Sie den Verbindungsaufbau zu einem Gerät. Bei einer Tastatur werden Sie nun dazu aufgefordert, einen sechstelligen Code einzutippen. Vergessen Sie nicht, die Eingabe mit Return abzuschließen! Die erfolgreiche Kuppelung erkennen Sie an der Meldung pairing successful. Bei Geräten ohne Eingabemöglichkeit (Tastatur, Lautsprecher etc.) gelingt das Pairing zum Glück auch ohne Codeeingabe.
    Und mit trust xx:xx:xx machen Sie dem Bluetooth-System klar, dass Sie dem Gerät wirklich vertrauen.
    Mit connect xx:xx:xx geben Sie an, dass Sie das Gerät tatsächlich nutzen möchten. (Das hätte sich bluetoothctl mittlerweile eigentlich denken können …) Wenn alles klappt, lautet die Reaktion connection successful. Das Gerät kann jetzt verwendet werden!
    info xx:xx:xx zeigt den Verbindungsstatus und diverse weitere Informationen zum Gerät an.
    Bei der Fehlersuche helfen die Kommandos list und devices.* Mit exit beenden Sie das bluetoothctl-Kommando.

Wichtig ist, dass Sie bei neu zu konfigurierenden Bluetooth-Geräten immer wieder auf den Bluetooth-Knopf (Pairing-Knopf) drücken, damit das Gerät so der Umwelt signalisiert, dass es bereits zum Verbindungsaufbau ist. Die meisten Geräte signalisieren diesen Zustand auch durch eine blinkende Leuchtdiode.

! kein Erfolg, keine Authentifizierung